天津三鄉(xiāng)車(chē)銑復(fù)合（1.8米桁架立柱）

上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，采用一體化加工技術(shù)，適用于上下料、工件車(chē)削、工件旋轉(zhuǎn)。

國(guó)內(nèi)機(jī)械加工中，很多機(jī)器采用專(zhuān)用或人工上下料的機(jī)床，非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。但是，隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異，產(chǎn)品升級(jí)換代加速，使用專(zhuān)機(jī)或手動(dòng)上下料的機(jī)床暴露了許多不足和弱點(diǎn)。一方面，專(zhuān)機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，不利于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)；另一方面，適應(yīng)加速變化的靈活性不夠，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；二是用戶(hù)工會(huì)勞動(dòng)強(qiáng)度加大。造成工傷事故，效率低下。而且，人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性也不足以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需要。

上述問(wèn)題可以通過(guò)使用上下料機(jī)械手的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)來(lái)解決。該系統(tǒng)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，靈活性和可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，可滿(mǎn)足不同類(lèi)型產(chǎn)品的生產(chǎn)。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大產(chǎn)能，大大減輕產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

上下料機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用廣泛，機(jī)械手企業(yè)發(fā)展迅速。目前主要用于注塑輔機(jī)上產(chǎn)品的自動(dòng)取出、機(jī)床和橫鍛壓力機(jī)的上下料、點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)。它可以按照預(yù)先指定的操作程序完成指定的操作。上下料機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是開(kāi)發(fā)具有一定智能化程度的機(jī)械手。它具有一定的感知能力，能夠反饋外界條件的變化并做出相應(yīng)的改變。如果位置稍有偏差，可以自行糾正和檢測(cè)，重點(diǎn)關(guān)注視覺(jué)和觸覺(jué)功能。

1、上下料機(jī)械手省力，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用上下料機(jī)械手取產(chǎn)品，注塑機(jī)可無(wú)人值守操作，不用擔(dān)心無(wú)人或員工請(qǐng)假。

2、實(shí)行一人一機(jī)（包括切水、切峰、包裝），配備傳送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)器，大大節(jié)省人力，降低工人工資。

3、人累的時(shí)候，機(jī)械手輸出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不需要休息，特別是天氣炎熱或者上夜班的時(shí)候。

4、高學(xué)歷人員操作注塑機(jī)難度大，成本增加。但是，普通生物技術(shù)人員技術(shù)水平不高，責(zé)任心薄弱，導(dǎo)致生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)困難。

5、人與人相處，總會(huì)有沖突影響生產(chǎn)。上下料機(jī)械手的使用減少了人力，避免了因工作壓力過(guò)大造成的內(nèi)部沖突，提高了公司內(nèi)部的團(tuán)結(jié)和凝聚力。

二、上下料機(jī)械手的安全性

1、由于勞動(dòng)法的不斷完善和嚴(yán)格，使用上下料機(jī)械手不存在員工意外受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

2. 少人接觸產(chǎn)品，避免過(guò)熱燙傷員工。

3、無(wú)需人工入模即可獲得產(chǎn)品，避免安全隱患。

4、上下料機(jī)械手電腦配有模具保護(hù)。當(dāng)模具內(nèi)產(chǎn)品不脫落時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警，不會(huì)損壞模具。